O XPlanar oferece novos graus de flexibilidade para a sua fábrica. 

O sistema de transporte XPlanar combina as vantagens das tecnologias de transporte convencionais com a levitação magnética. O transporte de produtos 2D em levitação permite uma ampla gama de novas opções para a movimentação de produtos dentro de uma máquina ou entre várias máquinas. O projeto de automação beneficia da liberdade de movimento dos transportadores que podem transportar produtos para qualquer local e por qualquer percurso.

Como especialista em automação e motion, a Beckhoff estabelece novos padrões de referência em tecnologia de acionamento com o sistema XPlanar. Os movers movem-se sem solavancos e sem contacto, a uma velocidade de até 4 m/s sobre ladrilhos planos que podem ser dispostos em qualquer layout.

Os motores são mantidos a uma distância definida por forças eletromagnéticas. Os campos magnéticos móveis gerados nos movers fornecem um posicionamento preciso e altamente dinâmico. Tudo isto resulta numa elevada versatilidade em layout e arquitetura, flexibilidade máxima de posicionamento e simplificação de máquinas e instalações.

Em relação à segurança do transporte e do produto, os líquidos podem ser transportados sem derramar; o desgaste e as emissões, devido ao atrito, são eliminados. O sistema XPlanar representa um novo conceito de acionamento
com uma proposta de valor exclusiva para o fabrico de máquinas em geral e nas indústrias alimentar e farmacêutica, e salas limpas.

Com acabamento de superfície adequado, o sistema de transporte XPlanar também está disponível numa versão de design higiénico.

Solução X Planar

A solução X Planar é composta por vários componentes: 

• LADRILHO MODULAR

O ladrilho APS4322-0000 XPlanar é a unidade de construção mais básica do sistema XPlanar. Todos os movers do tipo APM4xxx podem ser operados neste ladrilho. Dependendo do tamanho dos movers, é possível operá-los de uma forma uni ou bidirecional. Também é possível operar múltiplos movers no ladrilho, simultaneamente. A energia fornecida é convertida num campo eletromagnético controlado com precisão, que faz o mover XPlanar flutuar e o orienta com a máxima liberdade de movimento sobre os ladrilhos. Todos os componentes necessários para gerar e controlar o campo eletromagnético são integrados na placa modular XPlanar. Isso inclui os grupos de bobinas e os componentes eletrónicos de potência associados. Por essa razão não são necessários componentes adicionais, tais como fontes de alimentação ou equipamentos de comunicação. O módulo XPlanar é muito fácil de instalar e configurar. O design compacto e funcional reduz significativamente o trabalho de instalação e a área ocupada por todo o sistema.

A disposição dos ladrilhos XPlanar pode ser definida livremente. Sistemas quadrados, retangulares ou em forma de L são facilmente configurados. Poderá adicionar ladrilhos individuais mesmo após a instalação inicial, a fim de adaptar o sistema XPlanar a novos desafios. Para aplicações especiais, os ladrilhos XPlanar podem ser removidos horizontalmente ou verticalmente do grupo de ladrilhos por atuadores adicionais durante a execução do aplicativo. Esta é uma vantagem que oferece máxima flexibilidade e preparação para o futuro.

Também é possível adaptar o sistema XPlanar a diferentes condições ambientais e de produção. Ao aplicar filmes plásticos, painéis de vidro ou aço inoxidável não magnético na superfície do ladrilho, ele fica eficazmente protegido de líquidos, agentes de limpeza ou ações mecânicas. O sistema XPlanar pode, portanto, ser usado mesmo em condições higiénicas mais exigentes. Devido às superfícies lisas e sem arestas e à eliminação de mecanismos que requerem limpeza intensiva, o utilizador de uma unidade de produção economiza no tempo de limpeza manual.

Características técnicas 

• MOVER XPlanar

O mover XPlanar é o componente móvel, sem fio e flutuante do sistema XPlanar. Com um conceito inovador, os ímãs integrados permitem a elevação e o transporte de cargas elevadas. Os ladrilhos XPlanar necessários para a operação geram campos eletromagnéticos que movem os movers XPlanar de forma dinâmica e precisa ao longo do processo de produção.

O mover XPlanar é passivo e não tem partes móveis ou conexões. As suas superfícies lisas e sem arestas tornam-no fácil de limpar e resistente a um grande número de agentes de limpeza químicos. Devido à sua flutuação sem contato, o mover XPlanar não transporta sujidade, não causa desgaste e também não causa ruído.

Estão disponíveis diversos tamanhos de movers para a otimização da capacidade de carga e requisitos de área. Isto permite o transporte de mercadorias mais pequenas e mais leves com alta densidade de embalagem, bem como a movimentação de produtos de maiores dimensões. Os movers XPlanar podem ser acoplados para o transporte de produtos particularmente pesados. Nesse caso, a capacidade de carga dos movers individuais é multiplicada pelo número de movers utilizados. A operação simultânea de diferentes tamanhos de movers num sistema XPlanar permite que o usuário processe uma grande variedade de produtos e tamanhos de embalagens numa só máquina. Ao mesmo tempo, torna possível a utilização ideal da área de trabalho, com a rentabilização máxima do sistema. Além disso, os tempos de preparação podem ser reduzidos significativamente substituindo os movers pretendidos sem parar o sistema.

Os movers estão identificados com um ID exclusivo, que é lido através de um sistema de comunicação dos ladrilhos, e que possibilita o rastreamento contínuo e inequívoco de cada um deles, em qualquer momento e independentemente da posição em que estiver. Graças ao software de controlo, o utilizador poderá também obter um histórico de movimento preciso da passagem de cada produto pela planta. Além disso, os movers podem ser reconhecidos novamente e o processo de trabalho retomado mesmo após uma falha total de energia. Esta identificação resulta em maior garantia de qualidade e disponibilidade da planta.

Na tabela em baixo estão reunidas as principais características de cada referência de mover XPlanar disponível:

	APM4220-0000-0000	Velocidade: 2m/s  Carga máxima: 0.4 Kg  Superfície: alumínio  Dimensões (mm): 113 (L) x 113 (C) x 12 (A)  Aplicações: Ideal para produtos pequenos, leves, com alta densidade de embalagem.
	APM4330-0000-0000	Velocidade: 2m/s  Carga máxima: 1.5 Kg  Superfície: alumínio  Dimensões (mm): 155 (L) x 155 (C) x 12 (A)  Aplicações: Ideal para diferentes tipos de produtos, em todas as indústrias.
	APM4330-0001-0000	Velocidade: 2m/s  Carga máxima: 1.0 Kg  Superfície: aço inoxidável  Dimensões (mm): 155 (L) x 155 (C) x 12 (A)  Aplicações: Particularmente adequado para uso flexível em aplicações alimentares e farmacêuticas.
	APM4550-0000-0000	Velocidade: 2m/s  Carga máxima: 4.2 Kg  Superfície: alumínio  Dimensões (mm): 235 (L) x 235 (C) x 12 (A)  Aplicações: Ideal para o manuseio de produtos de maiores dimensões e mais pesados.

• SOFTWARE XPlanar 

O software TF5890, está totalmente integrado no TwinCAT, e constitui o condutor brilhante de qualquer aplicação XPlanar. Como inteligência central, o software orquestra todas as funcionalidades do sistema e integra uma ampla gama de funções e blocos de funções para a rápida implementação de cada aplicação. Isto resulta numa grande economia de tempo para o utilizador durante o comissionamento e adaptação do sistema, resultando num tempo de colocação no mercado drasticamente reduzido.

O configurador XPlanar fornece suporte durante o comissionamento do sistema. Ele detecta o hardware XPlanar conectado e gera automaticamente os objetos de software associados. Assim, o utilizador pode colocar os movers em movimento em apenas alguns momentos após ligar o sistema.

As estações individuais do sistema são facilmente conectadas entre si por meio de caminhos 2D. Os caminhos podem ser especificados graficamente e também descritos geometricamente. O software evita quaisquer colisões dos movers.

Além de melhorar os recursos existentes do software XPlanar, a Beckhoff está continuamente a trabalhar em novas funções. Essas funções futuras podem ser adicionadas aos sistemas existentes por meio de atualizações. Assim, estão constantemente disponíveis novas possibilidades para otimizar plantas e repensar processos. Uma vez adquirido, o sistema XPlanar é um investimento seguro para o presente e para o futuro.

Todas as propriedades já mencionadas podem ser combinadas com outras ferramentas do kit de construção TwinCAT conforme desejado: controle de voz, integração em nuvem ou inspeção de câmara podem igualmente ser implementados, com muito pouco esforço.

 Principais Benefícios da Solução XPlanar

• Produção flexível e eficiente de diferentes produtos/formatos e de acordo com diferentes necessidades, sem paragens.
• Layouts personalizados e adaptados às diferentes necessidades, com possibilidade de adição de novos módulos, sempre que necessário. 
• Necessidade mínima de limpeza e manutenção, aumentando significativamente a disponibilidade do sistema. Os ladrilhos podem ser cobertos com aço inoxidável, vidro ou plástico, para proteção contra processos de limpeza agressivos. 
• Maior capacidade de produção; Processamento paralelo, em vez de sequencial.

 

 

 

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