Os mais recentes terminais ELM72xx EtherCAT são servodrives totalmente funcionais envolvidos por uma caixa metálica robusta, que fornecem uma corrente de saída (rms) máxima de até 16 A, com alimentação de 48 V DC. A caixa metálica dos módulos ELM72xx garante a dissipação de calor ideal, mesmo com alta potência de saída, bem como a proteção ideal contra interferências elétricas. Os novos terminais servodrivers podem ser diretamente ligados a outros terminais EtherCAT e formar um componente integrado do sistema de I/O da Beckhoff.
Através da tecnologia One Cable Technology (OCT), o cabo do encoder é suprimido da instalação e a transmissão digital dos sinais passa a ser realizada pelo cabo do motor.
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O dimensionamento e a integração dos modelos ELM72xx com os servomotores AM8100 é assegurada pelo software TwinCAT 3 Motion Designer (TE5910). O driver e o software TwinCAT 3 Drive Manager 2 (TE5950) garantem um comissionamento fácil e sem esforço.
Adicionalmente, o sistema também integra a funcionalidade de TwinSAFE Logic programável para implementação direta da aplicação de segurança no terminal e tecnologia de acionamento de segurança como STO / SS1 via Safety over EtherCAT (FSoE) ou como um pacote abrangente de funções Safe Motion para tecnologia de acionamento via TwinSAFE. Os cinco modelos da gama ELM72xx estão equipados com STO / SS1 ou Safe Motion (STO, SOS, SS1, SS2, SLS, SSM, SSR, SMS, SLP, SCA, SLI, SAR, SMA, SDip, SPin).
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ELM7211 - 9016 |
ELM7211 - 9018 |
ELM7212-9016 |
ELM7212-9018 |
ELM7221-9016 |
ELM7221-9018 |
ELM7222-9016 |
ELM7222- |
ELM7231-9016 |
ELM7231- |
Número de canais |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
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Saídas |
||||||||||
Servomotor |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
|||||
Travão de motor |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
|||||
Resistência de travagem |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|||||
Entradas |
||||||||||
Digitais |
2 |
4 |
2 |
4 |
2 |
|||||
Feedback |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
|||||
Corrente |
||||||||||
Tensão de alimentação |
8 .. 48 V DC (externa) |
|||||||||
Corrente de saída (rms) |
4,5 A |
2 x 4,5 A |
8 A |
2 x 8 A |
16 A |
|||||
Pico de corrente (rms) |
9 A |
2 x 9 A |
16 A |
2 x 16 A |
32 A |
|||||
Frequências |
||||||||||
Relógio PWM |
16 kHz |
|||||||||
Corrente do controlador |
32 kHz |
|||||||||
Nominal do controlador de velocidade |
16 kHz |
|||||||||
Corrente de saída |
0,5 A (máx.) |
0,7 A (máx.) |
||||||||
Isolamento elétrico |
500 V |
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Funções de segurança |
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Paragem |
STO/SS1 |
STO, SOS, SS1, SS2 |
STO/SS1 |
STO, SOS, SS1, SS2 |
STO/SS1 |
STO, SOS, SS1, SS2 |
STO/SS1 |
STO, SOS, SS1, SS2 |
STO/SS1 |
STO, SOS, SS1, SS2 |
Velocidade |
- |
SLS, SSM, SSR, SMS |
- |
SLS, SSM, SSR, SMS |
- |
SLS, SSM, SSR, SMS |
- |
SLS, SSM, SSR, SMS |
- |
SLS, SSM, SSR, SMS |
Posição |
- |
SLP, SCA, SLI |
- |
SLP, SCA, SLI |
- |
SLP, SCA, SLI |
- |
SLP, SCA, SLI |
- |
SLP, SCA, SLI |
Aceleração |
- |
SAR, SMA |
- |
SAR, SMA |
- |
SAR, SMA |
- |
SAR, SMA |
- |
SAR, SMA |
Direção de rotação |
- |
SDIp, SDIn |
- |
SDIp, SDIn |
- |
SDIp, SDIn |
- |
SDIp, SDIn |
- |
SDIp, SDIn |
Outras |
||||||||||
Temperatura de operação |
0ºC a 55ºC |
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