O YL005 é o mais pequeno dos robots colaborativos da Hyundai Robotics. O seu design único, com 6 eixos corretamente distribuídos, permite a operação em espaços reduzidos. O comando ergonómico com 5 teclas, existente no penúltimo eixo, permite dar instruções por direct teaching nomeadamente para gravar pontos e executar movimentos restringidos.

É uma solução de robótica indicada para aplicações de paletização, pick & place, montagem, alimentação de máquinas, limpeza por ar comprimido, polimento e rebarbamento, colagem e selagem, tarefas de inspeção e serviços.

De modo a facilitar a integração nos ambientes industriais, o controlador dos colaborativos da Hyundai Robotics está equipado com várias interfaces de comunicação - Profinet I/O, EtherNet I/P. Ethernet TCP/IP, Profibus, DeviceNet, CANOpen, CC-Link, CC-Link IE Field, EtherCAT e Modbus TCP/IP. Pode ainda ser equipado com placa multiprotocolo EtherCAT, Profinet I/O e Ethernet IP, entre outras.

O YL005 pode ser adquirido com um carro de suporte que garante uma base de trabalho uniforme e móvel. O carro permite instalar e armazenar o controlador, a consola e outros dispositivos periféricos. 

Características técnicas