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Easy Vision Picking 2 - Software de visão para integração no controlador RC8A | Bresimar Automação

 

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Easy Vision Picking 2 - Software de visão para integração no controlador RC8A

Software de visão para simplificação de processos de identificação de peças para aplicações robóticas

 

O EVP2 (Easy Vision Picking 2) é um pacote de software de visão para robótica, desenvolvido pela Denso Robotics, que simplifica as operações de processamento de imagem e elimina a programação desse processo. Esta aplicação de software é direcionada para robots instalados em aplicações pick & place.

O pacote de software permite a configuração do processamento de imagens, através do EVP2 Guidance, que está instalado e corre num computador. É possível definir parâmetros que agilizam a identificação de objetos, através de funções de pesquisa versáteis como pesquisa de formas, contrastes e cores. Quando o robot está em runtime, o patch EVP2 Runtime também está a correr, utilizando apenas o controlador do robot e a câmara ligada para manter o processo de identificação de imagens.

arquitetura EVP2 denso robotics

Com o EVP2 também estão disponíveis funções que reforçam e melhoram o processo de identificação realizado pelo sistema de visão. As presentes funções visam simplificar procedimentos de operação como a deteção de interferências, em que a função previne que o gripper colida com peças próximas da que foi identificada para recolha; deteção da presença de peças em que é feita uma leitura das peças existentes numa determinada área bem como a sua organização mediante uma grelha de distribuição previamente definida; a deteção da distribuição das peças permite que a posição do alimentador possa ser controlada, dividindo a área analisada e identificada a localização de cada peça; a deteção em palete é promovida pela função que deteta as peças de acordo com uma regra específica, onde a sequência de classificação é decidida com base na direção da organização e o número de divisões.

 

Vídeo - Software de visão integrado com o COBOTTA

 

 

Funções de destaque

evp2 denso robotics  

Deteção da presença de peças

Esta função determina se a peça detectada está localizada dentro da área especificada. A área pode ser definida com base na direção da verificação, o número de divisões longitudinais e o número de divisões laterais.

evp2 denso robotics  

Verificação de interferências

Esta função evita que o atuador final colida com peças adjacentes ao agarrar a peça detectada.

evp2 denso robotics  

Deteção da distribuição de peças

Durante a etapa de distribuição do componente EVP2, a posição do alimentador pode ser controlada dividindo a área e identificando com precisão a localização de cada peça.

evp2 denso robotics  

Organização em paletização

Esta função classifica as partes detectadas de acordo com a regra especificada. A sequência de classificação da peça pode ser decidida com base na direção da classificação e no número de divisões.

 

Para mais informações sobre o EVP2 da Denso, contacte o nosso departamento comercial ou o gestor da marca Denso Robotics.