A série HSR usa um avançado controlo de vibração, um braço leve e altamente rígido, recentemente projetado, e uma melhorada dissipação de calor na unidade base, para alcançar novos níveis de desempenho de alta velocidade e repetibilidade.
• Carga útil máxima 8kg
• Alcance 480-650 milímetros
• Tempo do ciclo 0,28 - 0,31 seg
• Repetibilidade ± 0,010 / ± 0,012 milímetros
O desempenho que muda tudo
O tempo de estabilização, juntamente com um braço mais leve e uma estrutura de braço optimizada, tornam os robots HSR mais eficientes do que os modelos anteriores, permitindo que aumentem a velocidade mais rapidamente, funcionem continuamente na velocidade máxima nominal e façam paragens com maior precisão. O tempo de ciclo padrão (com um peso de 2 kg) é de 0,28 a 0,31 seg. e a repetibilidade é de ± 0,01 a ± 0,012 mm. A capacidade máxima de carga útil é de 8 kg, com alcances disponíveis de 480, 550 e 650 mm. As aplicações incluem um pick and place de alta velocidade e alta precisão nos processos de montagem, bem como processos de embalamento nos setores da alimentação, dispositivos médicos, produtos farmacêuticos e cosmética.
Características
Movimento de alta velocidade
Perfis de aceleração e movimento optimizados;
O melhorado movimento de alta velocidade, resulta em mais ciclos por minuto (CPM) e, portanto, maior produtividade;
Movimento Contínuo
Realiza um movimento contínuo e ininterrupto;
A dissipação de calor aprimorada na unidade base, permite que o robot funcione continuamente na sua velocidade nominal mais alta, um requisito nos atuais e exigentes processos;
Controlo de vibração
Técnica de controlo de vibração para suprimir vibrações;
O robot suprime rapidamente as vibrações refletindo ativamente o estado do braço para o controlo de vibração do controlador. As vibrações que ocorrem durante transferências em alta velocidade, bem como as vibrações residuais, são suprimidas, reduzindo os tempos de ciclo;
Leve
Braço leve, recentemente projetado e altamente rígido;
A combinação de uma elevada rigidez e leveza nos seus componentes, permitem ao robot operar com uma carga útil de até 8 kg e atingir em simultâneo velocidades de operação elevadas;
Configuração de montagem flexível
O HSR está disponível em modelos de montagem de chão e teto;
Layout optimizado
O design optimizado do braço permite que o robot alcance um movimento contínuo de alta velocidade;
Um motor de grande capacidade integrado na unidade base, um design otimizado e a redução de peso no braço, são fatores que permitem que o robot atinja um desempenho contínuo de alta velocidade;
CATÁLOGO DENSO ROBOTICS
VÍDEO
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