O sistema de visão artificial 3D da Canon foi desenvolvido para dar resposta às necessidades de produção industrial, onde são usados sistemas de alimentação de peças através de robots e é necessário desenvolver tarefas com rapidez, precisão e destreza.
Utilizando as mais avançadas tecnologias de imagem digital da Canon, os modelos RV1100, RV500 e RV300 têm como função dotar os robots industriais com visão artificial. Através do reconhecimento de imagens de alta resolução, do processamento de dados e das tecnologias óticas, estas soluções de visão artificial são capazes do reconhecimento tridimensional de peças em linhas de produção, onde se encontram colocadas aleatoriamente dentro de contentores ou paletes.
Os dados necessários para o processo de bin-picking são transmitidos para o controlador do robot. A capacidade de reconhecer com precisão várias partes, desde formas complexas até outras com poucos recursos distintos, facilita a automação e permite a aceleração dos processos de fornecimento de peças, contribuindo para uma melhor produtividade e redução de custos de produção.
Vantagens da Solução de Visão Artificial 3D da CANON
Reconhecimento de peças dentro de contentores ou paletes
Peças de trabalho que até agora eram difíceis de reconhecer com soluções de visão 2D, como por exemplo peças com múltiplas superfícies curvas e peças com estruturas complicadas, podem agora ser facilmente reconhecidas graças à combinação entre o Hardware e Software 3D da Canon.
Um único varrimento 3D para reconhecimento
Não há necessidade de recorrer a uma programação complexa. O registo da peça pode ser concluído apenas com uma entrada de dados do tipo CAD e uma captura visual das peças a serem selecionadas.
Reconhecimento de peças a alta velocidade
Como a posição e a orientação 3D (6 graus de liberdade) são medidas de uma vez num único sensor de visão, é possível um reconhecimento rápido.
Modelo RV1100 |
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Dimensões mínimas da peça: 45 x 45 mm |
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Modelo RV500 |
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Solução para reconhecimento de peças a alta velocidade com tamanho médio desde 20 x 20 mm, graças à simples leitura de dados no formato CAD e rápida captura visual 3D, usando o inovador software de reconhecimento da Canon. Dimensões mínimas da peça: 20 x 20 mm Distância max. ao plano de trabalho: 800 mm +info |
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Modelo RV300 |
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Dimensão mínima da peça: 10 x 10 mm |
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Distâncias de Medição |
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Funções
Opções:
1) Possibilidade de instalar o sistema de visão 3D numa guia linear, permitindo trabalhar com uma palete de backup;
2) Possibilidade de trabalho com várias paletes em simultâneo, podendo cada palete ter peças diferentes;
3) Possibilidade de reconhecimento consecutivo ao confirmar que o estado da pilha permanece inalterado depois de cada peça de trabalho ter sido agarrada;
4) Permite o uso de dados de CAD parciais, permitindo o reconhecimento de peças que se encontrem ou não dentro do volume de medição;
5) Aumento do volume de medição;
6) Possibilidade de gerar dicionários a partir de PC externos que não estão ligados ao sistema de visão 3D;